ソフトバンクグループの夏インターン体験記(エンジニア)_No.1355

”動的制御システムによりドローン操縦の安全性を向上” 私の研究内容は「ドローンの周辺環境に応じた動的制御システム導入」である。 近年，ドローンの普及による一方で，小型ドローンの操縦ミスによる事故が相次いでいる。 そこで私は，操縦ミスを防ぐための，操縦の支援を目的とした動的システムを開発した。動的シ ステムとはドローンのカメラからの情報から周辺環境を把握し，その環境に応じた制御を動的に 行うものである。操縦を動的に制御することで，操縦ミスを防ぎ，事故防止につながる。 しかし，実際は，制御をかけるだけでは操縦ミスを防ぐことはできない。制御をたくさんかけれ ばその分処理負荷は大きくなり，操縦の伝達速度に影響を与える。実用化するには処理負荷と伝 達速度の兼ね合いを検討する必要がある。そのために研究室の仲間に協力してもらい，たくさん の検証実験を行い，より実用性のある結果を得た。 私の所属する研究室では1人1テーマであるため，すべての構築は自分自身で行った。 この研究で，実用化のために問題を解決することで培われた問題解決能力や，たくさんの検証実 験を行うことで身についたユーザー視点の思考力は，多大な顧客を抱え，常に新たなことを開拓 し，ユーザーに対して質の高いサービスを提供し続ける貴社で必ず活かすことができると考えて いる。

私は研究で提案したシステムを導入したドローンを作成した。提案システムは，画像認識によ り，ドローンの操縦を制御する。実用性を高めるために，画像認識では人物認識から，機械学習 による特定の物体の検出ができ，様々な環境に適応することを可能にした。また画像認識をして から操縦に制御をかけるまでの処理時間も，操縦者の意思伝達に及ぼす影響がない程度に抑え， 実用性を実現した。
これをきっかけに，自分の作ったものが実際に動いた時の感動を覚え，ものづくりに目覚めまし た。ドローンの他にもarduinoを用いた屋内位置推定デバイスの実装も行った。

自己紹介
研究内容
頑張ってきたこと

今までですごかったエンジニアはどんな方でしたか？

自分の考えを論理的に言えるか