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設問:・テーマ選択理由(200字)
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設問:長所・短所 200字
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設問:研究概要 400字
私が学んでいる環境設計情報学は、スマートシティの実現を目指し、環境・都市工学分野におけるIoT技術の開発とその活用を探求する学問である。現在、私はドローンを用いた建物外壁の自動検査システムの開発に取り
組んでおり、赤外線カメラで取得した映像から外壁の異常箇所をリアルタイムに検出し、同時に撮影した可視光映像にMR(複合現実)技術を用いて重ね合わせることを目指している。このシステムは過去の検査結果との比較も可能で、既存技術に比べ直感的に異常箇所を把握できる。開発にはゲームエンジンであるUnityとpythonを使用し、ドローンとサーバPCを通信することでリアルタイムでの処理を可能にしている。卒業論文時点では異常箇所の検出に簡単な温度の閾値処理を用いていたが、現在AIを用いた高度な検出方法を開発中である。