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設問:研究テーマ(または現在取り組まれている学業)についてご記入ください。
産業用ロボットを用いた金属切削の誤差補正。
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設問:研究内容の要約。
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設問:研究の取り組み・成果について記入ください。
ロボット切削加工において、誤差補正を全く行わない場合にどの程度の誤差が生じるかを定量的に評価し、誤差補正の重要性を明確した。まずロボットの立ち上げを○○から行った。次にロボット切削加工を行えるように○
○を改良した。具体的には、○○に用いられる○○をロボットに適用できるように改良し、研究室で初めてロボットを用いた○○に成功した。最後に○○を用いて加工面に生じた寸法誤差を解析した。結果として、加工面はロボットに指令した基準面より約○○mm深く削っていることがわかった。工作機械の一般的な誤差は○○mm~○○mmであることを考慮すると、誤差は○○倍程度大きく、ロボットを指令通りに動かすことの困難さを定量的に証明することができた。今後の研究は○○という方法で誤差を予測し、補正して、切削誤差を○○mm以下に低減させることである。